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ⓘ 麦卡纳姆轮




麦卡纳姆轮
                                     

ⓘ 麦卡纳姆轮

麦卡纳姆轮 (英語: Mecanum wheel ,瑞典語: Mecanumhjul ),也称 艾隆轮 (英語: Ilon wheel ,瑞典語: ilonhjul ),是一种全向轮,因为由瑞典 麦卡纳姆公司 (Mecanum AB)工作的工程师 本特 艾隆 (Bengt Erland Ilon,1923~2008)发明而得名,在1972年11月13日在美国专利及商标局注册。

魔界Naam轮的设计原理是在车轮的外部环装轴线的角度45度的安排滚与地面接触,转动的磨擦将会产生和轴是45度的反向推力,这一推力分为纵向和横向两个向量。 整个车辆体通过两个对镜安排中的滚子的魔界Naam轮驱动车,每个车轮的每一个会产生相应的矢量,矢量的所得力确定车辆的身体最后的活动状态。 通过调节每一轮其自己的方向和速度,可以实现整个车身在前排的水平转移,扭曲、转动和它们的组合和其他运动。

魔界Naam轮的优点紧凑的结构、灵活的运动,非常适合用狭窄的空间是有限的,一个合适的角度弯曲的偏多的工作环境。 其缺点是因为各个轮产生的矢量将会相互抵消,所以相同的扭矩产生的净推力效率低下。 在同一时间滚反磨损的能力远远低于普通的一轮胎方式,仅适用于相对平滑的土地表面,遇到粗略的复杂地形的持久性将受到损害。

                                     
  • 15: 00   第五 轮 11月22日 15: 00   第六 轮 11月23日 15: 00   第七 轮 11月24日 15: 00   第八 轮 11月25日 15: 00   第九 轮 11月26日 15: 00 每方基本用时25分钟 每步加十秒 每方基本用时90分钟 每步加30秒   1 卡 西 姆 扎诺夫 乌兹别克斯坦
  • 藏南地区是中印边界东段的一个争议地区的中方称谓 实际为印度政府之阿鲁 纳 恰尔邦 面积約为6.5万平方公 里 位于喜马拉雅山脉南侧 该地区之西是不丹领土 之东是缅甸 向南是印度的阿萨 姆 邦和那加兰邦 向北为中华人民共和国西藏自治区的实际控制地区 印度与中国的实际控制区以英藏西 姆 拉会议划定的所谓 麦 克马洪线 为分界线 中国和印度均宣称对该地区拥有主权
  • Zelic 想要竞争澳大利亚国家足球队队长一职 可是国家队主教练法兰克 法里 纳 Frank Farina 提拔了奥孔作为国家队队长 那时候起Zelic和奥孔就开始不合 虽然泽里奇提出转会 但是没有球队接受这笔转会 严重的球队内部不合导致 2006 - 07赛季开赛前7 轮 比赛过后纽 卡 斯尔队一场未胜 最终俱乐部解雇了主教练泽奥多拉科保罗斯
  • 2005年8月 利利亚 纳 纳 西尔参加美國加利福尼亞州橙縣阿 納 海 姆 舉行的世界羽毛球錦標賽 她和诺瓦 维迪安托出戰混合双打項目 她與诺瓦 维迪安托以4號種子身分出戰 故在首圈輪空 在第二 轮 中 直落两局以2比0 15 - 1 15 - 0 拿下斯洛尼文亚的Marko Kroflic Mateja Fink 在第三 轮
  • 纳 芙拉蒂诺娃的纪录的同时也收获400万美元的巨额奖金 小威廉絲年初放弃在布里斯班的卫冕站 选择和伊斯内尔共同代表美国出战霍普曼杯 霍普曼杯上小威状态不佳 接连输给从未正式输过的包查和拉德万斯 卡 最后美国队在决赛以1 2不敌A拉德万斯 卡 和扬诺维茨率领的波兰队 获得亚军 澳网比赛小威签运凶险 次 轮
  • 于2003年6月26日在美国纽约市的 麦 迪逊花园广场举行 2003年NBA选秀是被誉为近十年间拥有最多天才球员的一届选秀 這屆新秀被稱作黃金三代涌现出4位具有全明星领袖气质的球员 勒布朗 詹 姆 斯 克里斯 波什 卡 梅隆 安东尼和德维恩 韦德 另好几位有明星潜质的球员 如 伯利斯 迪奥 柯克 辛里奇 乔什 霍华德 莫 威廉 姆
  • 姆 鄧肯 2014 15赛季 伦 纳 德以場均2.3次的抄截數獲得NBA抄截王 成為自2005 06赛季的傑拉德 華萊士後第二個以前鋒位置獲得此殊榮的球員 同時伦 纳 德也獲選為該年度NBA最佳防守球員 成為史上第三位擁有總決賽MVP與最佳防守球員獎項的球員 前兩位分別是 麥 可 喬丹與哈基 姆 歐拉朱萬
  • 瓜达尔 卡 纳 尔岛战役 Guadalcanal campaign 亦稱瓜达尔 卡 纳 尔岛战事或简称瓜岛战役 代号瞭望台行动 是第二次世界大战太平洋战区同盟国部队于1942年8月7日至1943年2月9日期间在瓜达尔 卡 纳 尔岛及其周围岛屿进行的战役 这是盟军战略计划的一部分 目标是保护美国 澳大利亚和新西兰之间
  • 所有觀眾都經過伊波拉病毒的篩檢 2015年非洲国家杯预选赛分四 轮 进行 包括前三 轮 初赛和最后一 轮 晋级赛 排名前21位的队伍直接进入最后一 轮 排名中级的26只队伍从第二 轮 初赛开始比赛 排名最低的4只队伍则从第一 轮 初赛开始比赛 前三 轮 的初赛是淘汰赛 获胜者方可进行最后一 轮 比赛 有51个国家或地区参加了预选赛 除最初选

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